La mida d'una estora de lluita també és molt important. Les diferents mides s'adapten a les diferents necessitats de formació. Les mides habituals inclouen 3m x 3m, 2m x 2m i 1,5mx 1,5m. La mida de 3m x 3m és la més habitual i adequada per a grans espais d'entrenament. Per a l'entrenament a casa, les mides més petites com 2m x 2m o 1,5mx 1,5m són més adequades.